Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 235

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Execute
FileName
Option
VAR_OUTPUT Done
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorIdent
InBuffer
VAR_IN_OUT AxisGroup
Name Typ
Execute BOOL
FileName String
Option E_KIN_TEACH_IN_
POINT_FILE_OPTI‐
ONS
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
Bibliothek
ML_Robot
Abb.5-228: Bibliothekszuordnung
Abb.5-102: Funktionsbaustein ML_GroupLoadPointFile
Typ Kommentar
BOOL Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins
String Name der zu ladenden Datei
E_KIN_TEACH_IN_ Optionen zum Laden der Datei
POINT_FILE_OPTI‐
siehe
ONS
252
BOOL Definition wurde abgeschlossen
BOOL Funktionsbaustein ist aktiv
BOOL Kommando wurde durch einen andern Funktionsbaustein
abgebrochen
BOOL Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
BOOL Kommando wurde erfolgreich in den Satz-Puffer gestellt
AXIS_GROUP_REF Kinematikreferenz der kommandierten Kinematik
Abb.5-229: Funktionsbaustein ML_GroupLoadPointFile
Min-Wert Max-Wert
Abb.5-230: Eingangsverhalten ML_GroupLoadPointFile
Siehe Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 127
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite 363
auf die Achse / die Steuerung.
Bosch Rexroth AG
Bereich
Kinematics/TeachIn
E_KIN_TEACH_IN_POINT_FILE_OPTIONS auf Seite
Default-Wert
FALSE
''
E_GROUP_TEACH_IN
_NEW
233/401
ML_Robot.library
Übernahme
kontinuierlich
steigende Flanke an
"Execute"
steigende Flanke an
"Execute"
- Fehler beim Zugriff