Aufbau Der Punktedatei; Speichere Punkt - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
2.7.2

Aufbau der Punktedatei

2.7.3

Speichere Punkt

Application Anwender-Applikation
Group Kinematik
Pointfile Punktedatei
Save Point Funktion "Speichere Punkt"
Load Point Funktion "Lade Punkt" oder "Lade nächsten Punkt"
Delete Point Funktion "Lösche Punkte"
Save Pointfile Kommando "Speichere Punktedatei"
Load Pointfile Kommando "Lade Punktedatei"
Abb.2-18: Übersicht der Funktionalität "Punkte teachen"
Die Punktedatei hat das Format ".txt".
Pro Zeile ist ein Datensatz gespeichert.
Ein Datensatz besteht aus folgenden Hauptteilen:
● Punktname
● Koordinatenwerte
● Bandwerte
● Koordinatensystem
Die einzelnen Hauptteile eines Datensatzes werden mit einem Semikolon ";"
getrennt.
Die Hauptteile "Koordinatenwerte" und "Bandwerte" bestehen jeweils aus 16
Werten. Die Werte werden mit einem Komma "," getrennt.
Beispiel:
Ein Datensatz in der Punktedatei Dummy.txt
Point1;100.000000000,20.000000000,0.000000000,0.000000000,0.0000000
00,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.00
0000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.00000000
0,;0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000
000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,
0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,;PCS1;
Um einen Punkt in eine Kinematik zu speichern, wird die Funktion
auf Seite 32 verwendet.
Bosch Rexroth AG 39/401
Funktionsbeschreibung
Write Point