Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 214

212/401 Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library
Bibliothek
ML_Robot
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Execute
FileName
SearchDirecti‐
on
StartIdx
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
FileCnt
FileList
Name Typ
Execute BOOL
FileName ML_ROCO_NAME
Bereich
Kinematics/RCL/RCL Program
Abb.5-196: Bibliothekszuordnung
Abb.5-87: Schnittstelle FB ML_RoCoDir
Typ Kommentar
BOOL Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flanken‐
gesteuert)
ML_ROCO_NAME Dateiname, wird nur bei steigender Flanke gelesen
(ML_ROCO_NAME auf Seite
BOOL Wenn FALSE, werden die Dateien in aufsteigender Reihenfolge
aufgelistet. Wenn TRUE, werden die Dateien in absteigender
Reihenfolge aufgelistet.
UDINT Index, ab dem die Dateien aufgelistet werden sollen.
BOOL Bearbeitung ohne Fehler abgeschlossen, Ausgangsdaten gültig
BOOL Bearbeitung läuft, Ausgangsdaten sind ungültig
BOOL Bearbeitung mit Fehler abgeschlossen
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
UDINT Anzahl gültiger Dateien im Ausgang FlieList
AR‐ Liste mit gefundenen Dateien
RAY[1..16]ML_RO‐
(ML_ROCO_FILE_DIR auf Seite
CO_FILE_DIR
Abb.5-197: Schnittstelle des FB ML_RoCoDir
Min-Wert
-
``
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
257)
256)
Max-Wert Default-Wert
- FALSE
n.def. `*.*´
Übernahme
Kontinuierlich
Steigende Flanke an
Execute