Datentypen; Datentypen, Übersicht - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

238/401 Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library
Name
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
VAR_IN_OUT AxisGroup
Name Typ
Execute BOOL
PointName STRING(19)
Point ARRAY [1..16] OF
REAL
CoordSys ML_COORDSYS
AllowOverwrite BOOL
SaveBeltValues BOOL
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
5.4

Datentypen

5.4.1 Datentypen, Übersicht
Configuration
Typ Kommentar
BOOL Definition wurde abgeschlossen
BOOL Definition wird durchgeführt
BOOL Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
AXIS_GROUP_REF Kinematikreferenz der kommandierten Kinematik
Abb.5-241: Funktionsbaustein ML_GroupWritePoint
Min-Wert Max-Wert
Abb.5-242: Eingangsverhalten ML_GroupWritePoint
Siehe Ein- und Ausgänge zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, perma‐
nente Bearbeitung auf Seite 130
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite 363
auf die Achse / die Steuerung.
Folgende Datentypen unterstützen die Funktionsbausteine der Bibliothek
"ML_Robot":
Datentypen zur Unterstützung der Funktionsbausteine "Ordner Configuration"
● ML_BELT_ERROR_REACTION_MODE auf Seite 239
● ML_BELT_KIND auf Seite 240
● ML_KIN_AXES_CONFIG_DATA auf Seite 240
● ML_KIN_AXIS_CONFIG auf Seite 240
● ML_KIN_SAFE_ZONE_TYPE auf Seite 240
● ML_KIN_USED_AXES auf Seite 241
● MC_KIN_REF auf Seite 241
● MC_KIN_REF_EXT auf Seite 243
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Default-Wert Übernahme
FALSE kontinuierlich
Steigende Flanke von
''
"Execute"
Steigende Flanke von
16(0.0)
"Execute"
Steigende Flanke von
CS_MACHINE_COOR‐
"Execute"
DINATES
kontinuierlich
Steigende Flanke von
FALSE
"Execute"
Steigende Flanke von
FALSE
"Execute"
- Fehler beim Zugriff