Menüpunkt Kinematik - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
3.1.3
Menüpunkt Kinematik
Abb.3-3:
Kinematik anlegen, Schritt 3
Die hier eingetragenen Achsen (Positionierachsen, Orientierungsachsen und
Bandachsen) werden in den Parameter K-0-0008 ( Achskonfigurationsliste)
übernommen.
Nach dem die Kinematik komplett angelegt ist, erscheint unter dem Knoten
Robot eine neuer Menüpunkt mit den Namen der Kinematik.
Abb.3-4:
Neuer Menüpunkt 'Kinematics2'
Durch Anwahl des Knotens einer Kinematik im Projektexplorer wird für diese
Kinematik ein neuer Menüpunkt (zum Beispiel Kinematik2) im IndraWorks-
Hauptmenü aktiviert.
Als Name des Menüpunktes wird der Name der ausgewählten Kinematik an‐
gezeigt.
Unter diesem Menüpunkt findet man eine Untermenge der Einträge des Kon‐
textmenüs der Kinematik.
Bosch Rexroth AG
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Oberflächenfunktionen
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