Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 280
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
Enable
CoordSystem
Abb.6-11:
MB_KINEMATICS_SETUP
Dieses Element aktiviert den Tipp-/Einrichtbetrieb.
Dieses Element definiert das Koordinatensystem, in dem vertippt werden soll.
Folgende Werte sind für Robot-Control V1 möglich:
●
CS_MACHINE_COORDINATES
(entspricht intern KIN_CORD_SYS_ORIGIN_COORD)
●
CS_AXES_COORDINATES
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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