Ml_Setbelterrorreaction - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
ErrorID
RESOURCE_ERROR
16#0003

ML_SetBeltErrorReaction

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Execute
ErrorReactionType
DeSyncTime
Deceleration
Jerk
VAR_OUTPUT Done
Active
CommandAborted
Siehe Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 127
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite 363
auf die Achse / die Steuerung.
Additional1 Additional2
16#F0220201 16#0000
Abb.5-47: Fehlernummern des FBs ML_SetBeltConfiguration
Der Funktionsbaustein "ML_SetBeltErrorReaction" konfiguriert die Fehlerre‐
aktion eines Band.
(Siehe Bandsynchrone Bewegung auf Seite
Der Funktionsbaustein kann nur für die Robot-Control V2 verwen‐
det werden.
Bibliothek
ML_Robot
Abb.5-48: Bibliothekszuordnung
Abb.5-40: Funktionsbaustein ML_SetBeltErrorReaction
Typ
BOOL
ML_BELT_ERROR_
REACTION_MODE
TIME
REAL
REAL
BOOL
BOOL
BOOL
Beschreibung
Ungültige Steuerungsnummer
Ursache:
Steuerungsnummer der zu kommandierenden Kine‐
matik ist falsch
51).
Bereich
Kinematics/Config
Kommentar
Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins
Definiert den Typ der Fehlerreaktion
(Siehe ML_BELT_ERROR_REACTION_MODE auf Seite
239).
Zeit zum Absynchronisieren
Maximale Bahnverzögerung zum Absynchronisieren
Maximaler Bahnruck zum Absynchronisieren
Definition wurde abgeschlossen
Funktionsbaustein ist aktiv
Kommando wurde durch einen andern Funktionsbaustein
abgebrochen
Bosch Rexroth AG 149/401
ML_Robot.library
- Fehler beim Zugriff