Lade Punkt; Lade Nächsten Punkt; Lösche Punkte - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

40/401 Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung
2.7.4

Lade Punkt

2.7.5 Lade nächsten Punkt
2.7.6 Lösche Punkte
Mit der Option "Überschreiben" kann das Verhalten bestimmt werden, wenn
der angegebene Punkt schon in der Kinematik vorhanden ist:
● Aktiv: Der vorhandene Punkt in der Kinematik wird überschrieben.
● Inaktiv: Der vorhandene Punkt in der Kinematik wird nicht überschrie‐
ben.
Mit der Option "Bandwerte speichern" wird bestimmt, ob die Bandwerte ge‐
speichert werden:
● Aktiv: Die Bandwerte werden in die Kinematik gespeichert.
● Inaktiv: Die Bandwerte der Kinematik werden mit dem Wert "0.0" belegt.
Um einen Punkt aus einer Kinematik zu laden, wird die Funktion
auf Seite 32 verwendet.
Um den nächsten Punkt einer Kinematik zu laden, wird die Funktion
Next Point auf Seite 32 verwendet.
Ist der übergebene Punktname in der Kinematik vorhanden, wird der nächste
Punkt in der Kinematik geladen.
Wird eine leere Zeichenkette als Punktname übergeben, wird der erste Punkt
in der Kinematik geladen.
Ist der übergebene Punktname der letzte Punkt in der Kinematik, wird eine
leere Zeichenkette zurückgegeben.
Punkte werden in der Kinematik zeichenweise sortiert gespeichert. In welcher
Reihenfolge die Punkte in die Kinematik gespeichert werden hat keine Aus‐
wirkung.
Beispiel:
Sortierte Punktnamen einer Kinematik
1. Point1
2. Point10
3. Point2
4. point1
Wird der Punktname "Point1" übergeben, wird der Punkt "Point10" geladen.
Um Punkte einer Kinematik zu löschen, wird die Funktion
Seite 32 verwendet.
Mit dem Zeichen "*" kann eine Wildcard als letztes Zeichen angegeben wer‐
den.
Beispiel:
Punktnamen einer Kinematik
● Point11
● Point22
● point3
Wird der Punktname "Point11" übergeben, wird der Punkt "Point11" gelöscht.
Wird der Punktname "Point*" angegeben, werden die Punkte "Point11" und
"Point22" gelöscht.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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