Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 372

370/401 Bosch Rexroth AG
Diagnosen
ErrorIdent /
MB_ReadxxxParameter / MB_WritexxxParameter / Direktzugriff
Additional1
F90D1204 Kein Speicher
F90D1209 Kein Speicher
ErrorIdent / Additional1
F0290001
F0290400 F2299400
F0290401 F2299401
F0290402 F2299402
F0290403 F2299403
F0290404 F2299404
F0290405 F2299405
F0290406 F2299406
F0290407 F2299407
F0290408 F2299408
F0290409 F2299409
F0290410 F2299410
F0290411 F2299411
F0290412 F2299412
F0290413 F2299413
F0290414 F2299414
F0290415 F2299415
F0290416 F2299416
F0290417 F2299417
F0290501 F2299501
F0290502 F2299502
F0290503 F2299503
F0290505 F2299505
Abb.9-6: Fatale Systemfehler von MB_ReadxxxParameter / MB_WritexxxPara‐
meter / Direktzugriff
Je nach vorgewählter Achsreaktion tritt der Fehlers F*0Dxxxx auf
als
● F00Dxxxx, für den Fall keine Fehlerreaktion durch die Achse
● F20Dxxxx, für den Fall "Achse Halt", bestmögliche Stillset‐
zung
● F90Dxxxx, keine Fehlerreaktion zum Antrieb, Momentenfrei‐
schaltung
Diagnose
Transformation nicht gültig
Allgemeiner Kinematikfehler
Ungültige Steuerungsnummer
Ungültige Kinematiknummer
Ungültiger Kommandotyp
Kommando durch Kinematik nicht unterstützt
Kommando in 'StandStill Incomplete' zurückgewiesen
Kommando in 'PM Program Stopping' zurückgewiesen
Kommando in 'StandStill Complete' zurückgewiesen
Ungültige Kommandonummer
Kommando in diesem Zustand nicht unterstützt
Reset bei aktivem ErrorStop, 'state ErrorStop'
Kommando in 'PM Program Running' zurückgewiesen
Fehler während der RCL-Programmanwahl
Kommando im Parametriermodus zurückgewiesen
Kommando in 'ErrorStop' zurückgewiesen
Kommando wurde abgebrochen
Umschaltung in den Zustand 'StandStill' nicht möglich
RCL-Prozess existiert nicht
Zwei SPS-Bewegungskommandos pro Motion-Zyklus nicht erlaubt
Kommando zurückgewiesen - Buffer voll
Ungültiges Motion Kommando
Synchronisation auf mehrere Bänder nicht erlaubt
Abb.9-7: Kinematikzustands-Diagnosen der MLC_Table (1)
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2