Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 250
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library
Strukturelement
Beschreibung
K-0-0021.10 Homing erforderlich, nicht alle Achsen
Kin_NotHomed
sind referenziert.
Kin_Blending
K-0-0021.11 Überschleifen aktiv
K-0-0021.12 Transformierte Maschinenkoordinaten
Kin_TrafoValuesInvalid
(MCS) sind ungültig
Kin_JogEnabled
K-0-0021.13 Tippen aktiv
Kin_DrivesOn
K-0-0021.14 Alle Achsen betriebsbereit (AH oder AF)
K-0-0021.15 Vorschubfreigabe, Freigabe für Verfahr‐
Kin_FeedEnabled
bewegungen erteilt.
K-0-0021.16 Satzverarbeitung freigegeben, Verarbei‐
Kin_BlockEnabled
tung des nächsten Satzes freigegeben
Kin_ErrorReaction
K-0-0021.17 Fehlerreaktion aktiviert
Kin_JogMode1
K-0-0021.19 Tipp-Betriebsarten Bit 1
Kin_JogMode2
K-0-0021.20 Tipp-Betriebsarten Bit 2
Kin_ProgSelected
K-0-0021.21 Programm angewählt
Kin_ResetActive
K-0-0021.23 Reset ist aktiv
Kin_ProgEnded
K-0-0021.24 Programm beendet
Kin_ProgStarted
K-0-0021.25 Programm gestartet
Kin_ProgPaused
K-0-0021.26 Programm: PAUSE Befehl aktiv
K-0-0021.28 Spline für Überschleifbewegung wird be‐
Kis_SplineCalcActive
rechnet
Kis_SplineValid
K-0-0021.29 Spline ist gültig
K-0-0022 Erweiterter Kinematikstatus
Kis_Errorstop
K-0-0022.00 Kinematik ist in "Errorstop"
Kis_Stopping
K-0-0022.01 Kinematik ist in "Stopping"
K-0-0022.03 Nicht alle Achsen sind der Kinematik zu‐
Kis_Incomplete
geordnet (incomplete)
Kis_ProgrammedMoti‐
K-0-0022.05 Kinematik ist in "Programmed Motion"
on
Kis_StandStill
K-0-0022.07 Kinematik ist in "StandStill"
Kis_ProgramSelected
K-0-0022.08 Programm ist angewählt (selected)
Kis_Running
K-0-0022.09 Kinematik ist aktiv (running)
K-0-0022.10
Kis_ManualMotion
KinData[].stJogCom_q.enJogCmdVel
KIN_JOG_STOP
Kis_ProgramPaused
K-0-0022.11 Kinematik ist in "Pause"
Kis_GroupMoving
K-0-0022.12 Kinematik ist in "GroupMoving"
Kinematik
ist
im
Tipp-Zustand
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Zugriff
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Robot-Control
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V2
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