Kinematik - Dialoge; Dialoge Im Überblick; Wichtung / Maßeinheiten - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

74/401 Bosch Rexroth AG
Oberflächenfunktionen
Liste mit Achskoordinaten
3.3

Kinematik - Dialoge

3.3.1 Dialoge im Überblick
3.3.2 Wichtung / Maßeinheiten
Die Liste der Koordinaten zeigt:
● Nummer der Koordinate
● Name der Koordinate
● Aktuelle Position der Koordinate
● Endpunkt der Koordinate
● Nachlauf der Koordinate
Ein Haken im Kontrollkästchen der Spalte "InPos" gibt Auskunft darüber, ob
die jeweilige Koordinate "in Position" ist.
Beim Öffnen des Ordners der Kinematik im Projekt-Explorer bieten sich ein‐
zelne Dialoge an.
Diese Dialoge sind zunächst inaktiv und werden mit dem Onlineschalten des
Projektes aktiv.
Abb.3-8: Kinematikdialoge (Robot-Control V2)
● Wichtung / Maßeinheiten, siehe
● Achslänge und Kopplung, siehe
75
● Bewegungsgrenzwerte, siehe
● Koordinatenverschiebung, siehe
76
Über diesen Dialog kann die Darstellung der Einheiten zwischen Millimeter
[mm] und Inch [in] umgeschaltet werden.
Abb.3-9: Umschaltung Maßeinheiten
Nachstehender Parameter wird ausgewertet:
● K-0-0054, Maßeinheit für Kinematikdaten
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Wichtung / Maßeinheiten auf Seite 74
Achslängen und Kopplung auf Seite
Bewegungsgrenzwerte auf Seite 75
Koordinatenverschiebung auf Seite