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Bosch Rexroth AG
Merkmale
Neue Punktanwahl:
Programmstart:
Eingang „Schweißkreis Rückmeldung"
7.1.1
Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb, sondern im KSR- bzw. PHA-
Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und
Nachstellung). Eine KSR-Stromüberwachung ist bei UI-Überwachung ohne UI-
Regelung weiterhin aktiv.
7.1.2
Funktion Startfräsen
Die Funktion Startfräsen ist über einen Steuerungsparameter aktivierbar.
Ist für eine Elektrode das Startfräsen aktiviert, wird sie nach dem Quittieren eines
Elektrodenwechsels sofort eine Fräsanfrage gestellt.
7.1.3
Leistungsvorwarnung:
Nach jedem Schweißablauf wird eine Phasenanschnittsüberwachung
durchgeführt. Der mittlere Phasenanschnitt wird mit den Elektrodenparametern:
obere Leistungsbegrenzung
obere Leistungsvorwarnung
untere Leistungsvorwarnung
verglichen. Wird eine der Grenzen überschritten, wird eine Warnung ausgegeben.
Diese Warnung bleibt bis zum nächsten Elektrodenfräsen / -wechsel oder bis zum
Zurücksetzen der Leistungs-Istwerte über die Bedienoberfläche stehen.
7.1.4
Ablauf
Der Programmstart wird in zwei Teile unterteilt: Neue Punktanwahl und
Programmstart.
Der Roboter wählt zunächst eine neue Punktnummer an den betreffenden
Steuerungseingängen an.
Die Punktnummer besteht aus 8 Bits und entspricht der Programmnummer.
Die Steuerung wertet die Punktnummer aus sobald diese anliegt. Die Steuerung
beginnt das dazugehörige Schweißprogramm vorzubereiten und die
programmabhängigen und elektrodenabhängigen Steuerungsausgänge
entsprechend zu setzen.
Der eigentliche Programmstart wird durch den Eingang „Start" vom Roboter
ausgelöst. Am Ablaufende wird die Steuerung entweder den Ausgang
„Fortschaltkontakt" setzen, dann war der Ablauf i.O., oder es wird der Ausgang
„Schweißfehler" gesetzt, dann war der Schweißablauf nicht i.O., oder es wird der
Ausgang „Bereit Steuerteil" weggenommen, dann liegt ein allgemeiner Fehler vor.
Wenn der Roboter den Eingang „Start" wegnimmt, wird die Steuerung den
Ausgang „Fortschaltkontakt" wegnehmen. Bei einem fehlerhaften Ablauf muss
der Fehler behoben und quittiert werden.
7.1.5
Funktion Schweißkreis Freischaltung
Auf diesem Eingang liegt der Rückmeldekontakt vom Schweißkreis - Schütz.
Dort wird ein Hilfskontakt vom Schweißkreis-Schütz angeschlossen. Der
Rückmeldekontakt liefert 24 VDC, wenn der Schütz geschlossen ist. Dieser
Eingang wird am Ende der Vorhaltezeit bis zu 250ms lang überprüft. Ist nach
250ms das Eingangssignal (bei gesetztem Ausgang „Schweißkreis
Freischaltung") immer noch nicht gesetzt, generiert die Schweißsteuerung die
R911174196 | PSI 6xCx.766xx
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