K-0-0009, Oszi: Liste Aller Oszilloskopierbaren K-Parameter; K-0-0010, Liste Aller K-Parameter - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
8.4.9

K-0-0009, Oszi: Liste aller oszilloskopierbaren K-Parameter

Funktion
8.4.10

K-0-0010, Liste aller K-Parameter

Funktion
K-0-0008 zeigt:
Element Wert Kommentar
1 8 Kinematikachse 1: Positionierachse
2 0 Steuerungsnummer 0: eigene Steuerung
3 1 Achse mit logischer Achsnummer 1 zugeordnet
4 8 Kinematikachse 2: Positionierachse
5 0 Steuerungsnummer 0: eigene Steuerung
6 2 Achse mit logischer Achsnummer 2 zugeordnet
7 8 Kinematikachse 3: Positionierachse
8 0 Steuerungsnummer 0: eigene Steuerung
9 3 Achse mit logischer Achsnummer 3 zugeordnet
10 16 Kinematikachse 4: Orientierungsachse
11 0 Steuerungsnummer 0: eigene Steuerung
12 4 Achse mit logischer Achsnummer 4 zugeordnet
Für Positionier- und Orientierungsachsen stehen folgende Achstypen zur
Verfügung (siehe C-0-0484):
● reale Achse,
● virtuelle Achse,
● Reglerachse.
Für Bandachsen stehen zusätzlich noch zur Verfügung:
● Geberachse und
● Verbundachse (Querverbund sercos II).
Dieser Parameter enthält die Liste aller oszilloskopierbaren K-Parameter.
In dieser Liste stehen alle K-Parameter. Der Eintrag erfolgt im ID-Nummern-
Format.
Die Einträge sind nach Bedeutung und Zusammengehörigkeit sortiert, also
nicht nach Ident-Nummern oder alphabetischer Reihenfolge.
In der Reihenfolge dieser Einträge werden K-Parameter abgespeichert.
Nachstehend das ID-Nummern-Format:
Abb.8-1: Aufbau eines K-Parameters
Beispiel:
K001: K‑0‑0002 - Kinematik 1; Parameter K‑0‑0002.
Bosch Rexroth AG 349/401
Parameter