Tipp-/Einrichtbetrieb (Setup) Visualisierung - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Abb.6-32: Bandkonfiguration Visualisierung
Durch Angabe der Bandkonfiguration und der Bandfehlerreaktion kann das
entsprechende Band parametriert werden. Entsprechend der Anzahl der
Bänder ist die Bandkonfigurationsübersicht zu vervielfachen. Dies erfolgt in
gleicher Art und Weise wie das Hinzufügen einer Kinematik zur Systemüber‐
sicht (siehe Kap. "Systemübersicht Visualisierung" auf Seite
Als referenzierte Visualisierung ist hierbei eine fortlaufende Bandnummer an‐
zugeben. Mithilfe dieser Bandnummer wird intern auf die Kinematik-Interface-
Struktur arKinCtrl_gb[].Admin.ConveyorBelt zugegriffen.
Die Konfiguration des Bandes erfolgt intern mit dem Funktions‐
baustein "ML_SetBeltParameter"
"ML_SetBeltConfiguration" (Robot-Control V2). Nähere Informati‐
onen hierzu ist der entsprechenden Dokumentation zu entneh‐
men.
In Abhängigkeit davon, welche Robot-Control-Version genutzt
wird, werden einige Anzeigeelemente ausgeblendet. Somit sind
nur Kinematik-Interface-Funktionalitäten, welche in der entsprech‐
enden Robot-Control-Version verfügbar sind, anwählbar.

Tipp-/Einrichtbetrieb (Setup) Visualisierung

Die Visualisierung Setup bietet die Möglichkeit, die Kinematik zu vertippen.
Bosch Rexroth AG 321/401
Kinematik-Interface
314)
(Robot-Control V1) bzw.