Achslängen Und Kopplung; Bewegungsgrenzwerte - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
3.3.3
Achslängen und Kopplung
3.3.4
Bewegungsgrenzwerte
Dieser Dialog gestattet die Einstellung der Transformationslängen und Trans‐
formationsfaktoren, die für die Transformation von Achs-Koordinaten in karte‐
sische Koordinaten benötigt werden.
Abb.3-10:
Festlegen der Achslängen und der Achskopplungen
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
●
K-0-0040, Transformation, Längen der Mechanik
●
K-0-0041, Transformation, Faktoren
Es können die nachstehenden Grenzwerte eingegeben werden:
●
Maximale Bahngeschwindigkeit
●
Maximale Bahnbeschleunigung (bipolar)
●
Maximaler Bahnruck (bipolar)
●
Software-Endschalter, positiv, MCS
●
Software-Endschalter, negativ, MCS
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellten Bewegungs‐
grenzwerte der Kinematik.
Bosch Rexroth AG
75/401
Oberflächenfunktionen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
