Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 369
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
ErrorIdent / Additional1
F2229362
F2229363
ErrorIdent / Additional1
F0220501
F0220502
F0220503
F0220504
F0220505
F0220506
F0220507
F0220508
F0220509
F0220510
F0220511
F0220512
F0220513
F0220514
F0220515
F0220516
F0220517
F0220518
F0220519
F0220520
F0220521
F0220522
Diagnose
Kommando durch Achse nicht unterstützt (Funktionspaket)
MotionProfile ungültig
Abb.9-2:
Diagnosen der Motion FBs (Achszustand) II
Je nach vorgewählter Achsreaktion tritt der Fehlers F*22*xxx auf
als
●
F0220xxx, für den Fall keine Fehlerreaktion durch die Achse
●
F2229xxx, für den Fall "Achse Halt", bestmögliche Stillset‐
zung.
Diagnose
Falscher Datentyp
ProbeModule außerhalb des zulässigen Bereichs
ProbeInput außerhalb des zulässigen Bereichs
ExpectWindowPosEdgeMode außerhalb zulässiger Bereich
ExpectWindowNegEdgeMode außerhalb zulässiger Bereich
ExpectWindowPosEdgeStart außerhalb zulässiger Bereich
ExpectWindowPosEdgeEnd außerhalb zulässiger Bereich
ExpectWindowNegEdgeStart außerhalb zulässiger Bereich
ExpectWindowNegEdgeEnd außerhalb zulässiger Bereich
ExpectWindowPosEdgeSetPoint außerhalb des zul. Bereichs
ExpectWindowNegEdgeSetPoint außerhalb des zul. Bereichs
MarkerFailureEnable außerhalb des zulässigen Bereichs
MaxNumberOfMarkerFailure außerhalb des zul. Bereichs
Interpolation liegt außerhalb des zulässigen Bereichs
TimeStampEnable liegt außerhalb des zulässigen Bereichs
DeadTimePosEdge liegt außerhalb des zulässigen Bereichs
DeadTimeNegEdge liegt außerhalb des zulässigen Bereichs
ProbeData außerhalb des zulässigen Bereichs
PositionEvalMode liegt außerhalb des zulässigen Bereichs
DiffEvalMode liegt außerhalb des zulässigen Bereichs
TOUCHPROBE_REF ungültig oder kein Messtaster konfig.
AXIS_REF nicht gültig oder keine Achse konfiguriert
Abb.9-3:
Diagnosen der Motion FBs (Achszustand) III
Je nach vorgewählter Achsreaktion tritt der Fehlers F*22*xxx auf
als
●
F0220xxx, für den Fall keine Fehlerreaktion durch die Achse
●
F2229xxx, für den Fall "Achse Halt", bestmögliche Stillset‐
zung.
Bosch Rexroth AG
367/401
Diagnosen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
