Referenzierübersicht (Homing) Visualisierung - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Abb.6-28: Kinematikübersicht Visualisierung
Über die Schaltflächen Homing, Position und RCL kann die Visualisierung für
die entsprechende Betriebsart umgeschalten werden, in welcher spezielle
Werte für die jeweilige Betriebsart eingegeben werden können. Die Schaltflä‐
chen AB, AH und ExtFB erlauben eine direkte Umschaltung in die entspre‐
chende Betriebsart. Mithilfe der Schaltflächen NoAction und Stop kann die
Reaktion nach einem Betriebsartenwechsel definiert werden.
Über die Schaltflächen Conveyor Belt, Setup, RCL Point und RCL Program
öffnen sich die entsprechenden, unter "Utilities" abgelegten Visualisierungen
zum Konfigurieren eines Bandes, Vertippen der Kinematik, Bearbeiten eines
RCL-Punktes sowie zur Handhabung von RCL-Programmen. Ist der Tipp-Be‐
trieb aktiviert, so wird dies über die Meldung "SetupMode ACTIVE" signal‐
isiert.
Der rechte Teil der Visualisierung stellt die Diagnosedaten der KinData-
Schnittstelle dar und zeigt den aktuellen PLCOpen-Zustand der Kinematik
an.
In Abhängigkeit davon, welche Robot-Control-Version genutzt
wird, werden einige Anzeigeelemente ausgeblendet. Somit sind
nur Kinematik-Interface-Funktionalitäten, welche in der entsprech‐
enden Robot-Control-Version verfügbar sind, anwählbar.
Referenzierübersicht (Homing) Visualisierung
Die Visualisierung KinHoming_mode dient zum Referenzierung von Kinema‐
tikachsen.
Bosch Rexroth AG 317/401
Kinematik-Interface