Mb_Kinematics_Rcl; Mb_Kinematics_Status_Type01; Mb_Kinematics_Status_Type01, Übersicht - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
Bibliothek
System
Kurzbeschreibung
Bibliothek
System
MB_KINEMATICS_STATUS_TYPE01
Abb.6-13:
MB_KINEMATICS_COORDINATED (Teil 2)
ML_KinTech.compiled-library
IndraMotion MLC
●
MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01, Übersicht auf Seite 264
MB_KINEMATICS_RCL
Die MB_KINEMATICS_RCL Struktur ist eine Unterstruktur von MB_KINEMA‐
TICS_CONTROL_TYPE01 und enthält Steuerungsvariable und Sollwerte für
die Positionierbetriebsarten.
Die in dieser Struktur enthaltene Elemente entsprechen den Eingängen des
Funktionsbausteins "MB_IRDProgSelect". Nähere Informationen entnehmen
Sie der entsprechenden Dokumentation.
Nur für Robot-Control V1 zulässig.
Das folgende Bild zeigt die MB_KINEMATICS_RCL-Struktur:
Abb.6-14:
MB_KINEMATICS_COORDINATED
ML_KinTech.compiled-library
IndraMotion MLC
●
MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01, Übersicht auf Seite 264
MB_KINEMATICS_STATUS_TYPE01, Übersicht
MB_KINEMATICS_STATUS_TYPE01 auf Seite 283
MB_KINEMATICS_ADMIN_STATUS auf Seite 283
MB_KINEMATICS_RCL_STATUS auf Seite 286
MB_KINEMATICS_DIAGNOSIS auf Seite 289
MB_KINEMATICS_SETUP_STATUS auf Seite 290
Abb.6-4:
MB_KINEMATICS_STATUS_TYPE01, struktureller Aufbau
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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