Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 367

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
ErrorIdent / Additional1
F0220289
F0220290
F0220291
F0220292
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F0220294
F0220295
F2229296
F2229297
F2229298
ErrorIdent / Additional1
F0220300 F2229300
F0220301 F2229301
F2229310
F2229311
F2229312
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F0220322
F0220323
F0220324
F0220325
F0220326
Diagnose
ChangeCamTable: Tabellewert unter Minimalwert
ChangeCamTable: ID ungültig
Keine Referenz auf MotionProfile gefunden
ChangeMotionProfileSet: SetNumber unter Minimalwert
ChangeMotionProfileSet: SetNumber über Maximalwert
ChangeMotionProfileSet: Profil ist schreibgeschützt
ChangeMotionProfileStep: Ungültige StepNumber
Absoluter Einstiegspunkt im FlexProfile nicht gefunden
Absoluter Einstieg in FlexProfile nicht möglich
Leitachsgeschwindigkeit FlexProfile negativ
Abb.9-1: Diagnosen der Motion FBs (Achszustand) I
Je nach vorgewählter Achsreaktion tritt der Fehlers F*22*xxx auf
als
● F0220xxx, für den Fall keine Fehlerreaktion durch die Achse
● F2229xxx, für den Fall "Achse Halt", bestmögliche Stillset‐
zung.
Diagnose
Ungültiger Sollwertkanal
Kommando in 'Controlled Motion' zurückgewiesen
Fehler bei der Berechnung des Bewegungsschrittes
FlexProfile: Ungültige Umschaltposition
FlexProfile: Ungültiger Profil-Startmodus
FlexProfile: Ungültiger Folgeachsoffset
Summe Hübe ungl. 0 oder modulo, zykl. Betrieb unmöglich
FlexProfile ungültig, ausführen nicht möglich
Gleitkommaeinheit: Listenlänge Eigenschaften inkonsistent
ChangeFlexProfile: Keine Bewegungsgesetze definiert
ChangeFlexProfile: Ungültige Leitquelle
ChangeFlexProfile: Ungültiges Bewegungsgesetz
ChangeFlexProfile: Ungültiger Bewegungsschritt-Typ
ChangeFlexProfile: Leitachsabschnitt 0 oder negativ
ChangeFlexProfile: Ungültige Randwertkombination
ChangeFlexProfile: Ungültige Randwerte
ChangeFlexProfile: Ungültiger Hub
ChangeFlexProfile: Ungültige Wendepunktverschiebung
ChangeFlexProfile: Ungültige Geradensteigung
Bosch Rexroth AG 365/401
Diagnosen