Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 46
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung
Spätes Überschleifen
Abb.2-22:
Überschleifen ohne Begrenzung
●
Überschleifen mit Begrenzung auf halbe Bahndistanz:
R
wird begrenzt auf das Minimum von R
Eff
tanz von P0 nach P1 und der Hälfte der Bahndistanz von P1 nach P2.
Abb.2-23:
Überschleifen mit Begrenzung auf halbe Bahndistanz
Wenn ein Bewegungskommando, dessen Endpunkt mit VIA angefahren wird,
schon aktiv ist und ein weiteres Bewegungskommando kommandiert wird,
werden die beiden Bewegungskommandos spät überschliffen.
Beim späten Überschleifen mit Block_Slope muss berücksichtigt werden,
dass das zweite Bewegungskommando vorbereitet werden muss.
t1
Zum Zeitpunkt t1 wird das Bewegungskommando nach P2 abgesetzt
t2
Zum Zeitpunkt t2 ist das Bewegungskommando nach P2 vorbereitet
Abb.2-24:
Spätes Überschleifen Block_Slope
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
, der Hälfte der Bahndis‐
Prog
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