Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 130
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
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Werden bestimmte Eingänge nicht nur mit der 0/1-Flanke an
„Execute" übernommen, sondern zyklisch während der Baustein‐
bearbeitung, so ist dies explizit zu dokumentieren und nicht über
Variablennamen kenntlich zu machen!
Bei Bausteinen mit „Shutdown" muss genau definiert werden, wie
sich der Baustein verhält, wenn an „Execute" eine erneute Flanke
erkannt wird, solange „Shutdown" noch gesetzt ist (Retriggern).
Abb.5-9:
E/A flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschließende Bearbei‐
tung ohne „Shutdown". Bearbeitung erfolgreich abgeschlossen
Abb.5-10:
E/A flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschließende Bearbei‐
tung ohne „Shutdown". Bearbeitung mit Fehler abgeschlossen
Abb.5-11:
E/A flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschließende Bearbei‐
tung ohne „Shutdown". Bearbeitung unterbrochen
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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