Zu Dieser Dokumentation; Gültigkeit Der Dokumentation; Gliederung Der Dokumentation - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
1

Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation
Zielgruppe
1.2

Gliederung der Dokumentation

Diese Dokumentation richtet sich an Anwender, die sich über die Robot-
Control V2 der IndraMotion MLC und ihr Kinematik-Interface informieren
möchten.
Erforderliche Qualifikationen: Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbil‐
dung, Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Nor‐
men und Bestimmungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögli‐
che Gefahren erkennen kann.
Die Dokumentation unterstützt den Anwender in den Phasen:
Montage
Produkt-
Auswahl
phasen (Aufbau)
Presales Aftersales
Konstrukteur
Installateur
(mech./elekt.)
Programmierer
Technologie
Prozess-
Zielgruppen
spezialist
Auswählen Auspacken
Zusammen- Montieren
stellen
Aktivitäten
Installieren
Auslegen
Konstruieren
Abb.1-1: Anwendungsphasen
Robot-Control V2 basiert auf den Möglichkeiten der PLCopen / EN 61131-3.
Enthalten sind hierzu
● Funktionsbeschreibung auf Seite
Control V2
● Oberflächenfunktionen auf Seite
Oberfläche der Komponente "Robot"
● Transformationsschemen auf Seite
tionen
● Anwendungsbeispiele auf Seite 327
● Kinematik-Interface auf Seite 259
Seite 263
● Programmierreferenzen zum detaillierten Nachschlagen
Für beide Robot-Control Typen ist die Beschreibung der gemeinsamen Bib‐
liothek ML_Robot.library auf Seite 113
Bosch Rexroth AG
Zu dieser Dokumentation
Inbetrieb-
Engineering Betrieb
nahme
Programmierer
Inbetriebnehmer
Technologe
Prozessspezialist
Maschinen-
bediener
Instandhalter
Service
Parametrieren Optimieren Bedienen
Programmieren Erproben Warten
Konfigurieren Störungen
beseitigen
Simulieren
NC-Programm
erstellen
19, Funktionsumfang der Robot-
69, Beschreibung der IndraWorks-
79, Beschreibung der Transforma‐
mit Bibliothek ML_KinTech.library auf
enthalten.
11/401
Außer-
betriebnahme
Installateur
(mech./elektr.)
Entsorger
Demontieren
Entsorgen