Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 301
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
I/O-Typ
Name
VAR_OUTPUT
InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
VAR_IN_OUT
Group
Name
Enable
JogCmdCoordSystem
JogCmdVelocity
JogCmdPositive
JogCmdNegative
JogDistanceSmall
JogDistanceLarge
JogVelocitySlow
JogVelocityFast
JogAcceleration
JogDeceleration
JogJerk
Datentyp
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
BOOL
Abb.6-14:
Schnittstellenvariablen ML_KinJog
Typ
BOOL
ML_COORDSYS
ML_KIN_E_JOG_VEL
ML_COORD_BITS
ML_COORD_BITS
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_NUM‐
BER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_NUM‐
BER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_NUM‐
BER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_NUM‐
BER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_NUM‐
BER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_NUM‐
BER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_NUM‐
BER] OF REAL
Abb.6-15:
Eingangsverhalten ML_KinJog
Der Funktionsbaustein ML_KinJog kann nur auf der Steuerung
IndraMotion MLC verwendet werden.
Kommentar
Der Baustein arbeitet an seiner eigentli‐
chen Aufgabe
Zeigt an, dass ein Fehler in der FB-In‐
stanz aufgetreten ist
Kurzer Hinweis zur Fehlerursache
Detaillierte Information zum Fehler
Referenz zur Kinematik, welche vertippt
werden soll
Min-Wert
Max-Wert
Standardwert
FALSE
CS_MACHI‐
NE_COORDINA‐
TES
KIN_JOG_STOP
16(FALSE)
16(FALSE)
>0.0
1.0
>0.0
10.0
>0.0
10.0
>0.0
25.0
>0.0
370.0
>0.0
370.0
>0.0
0.0
Bosch Rexroth AG
299/401
Kinematik-Interface
Übernahme
kontinuierlich
kontinuierlich
kontinuierlich
kontinuierlich
kontinuierlich
kontinuierlich
kontinuierlich
kontinuierlich
kontinuierlich
kontinuierlich
kontinuierlich
kontinuierlich
Werbung
Inhaltsverzeichnis
