K-0-0053, Ruckeinheiten Mcs - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

356/401 Bosch Rexroth AG
Parameter
Verwendung
8.4.29

K-0-0053, Ruckeinheiten MCS

Funktion
Verwendung
Beispiele
1. Karteser mit X, Y, Z, C
K-0-0052 = „mm/s
2
s 2 ,Grad/s 2 " (siehe K-0-0054)
2. Scara mit Hub-Drehspindel (X, Y, Z, C)
K-0-0052 = „mm/s 2
s ,Grad/s " (siehe K-0-0054)
2 2
3. Karteser mit X, Y, Z, C, B
K-0-0052 = „mm/s2,mm/s^2,mm/s^2,Grad/s^2,Grad/s^2" bzw. "inch/
s 2 ,inch/s 2 ,inch/s 2 ,Grad/s
4. Karteser mit X, Y, C
K-0-0052 = „mm/s^2,mm/s^2,Grad/s^2" bzw. "inch/s
(siehe K-0-0054)
5. Delta mit C-Achse und 2 Bändern
K-0-0052 = „mm/s^2,mm/s^2,mm/s^2,Grad/s^2," bzw. "inch/s
s ,inch/s ,Grad/s " (siehe K-0-0054)
2 2 2
Die Bänder werden in den Listen für das Maschinen-Koordinaten‐
system (MCS) nicht berücksichtigt.
In diesem Text-Parameter sind die Einheiten für Ruck für jedes Element ei‐
nes Listenparameters, mit Kommata getrennt, hinterlegt.
● Nur lesbar – wird automatisch ermittelt.
● Für jede Koordinatenachse (x, y, z, alpha, beta, gamma) ein Eintrag (mit
Kommata getrennt)
● Einheit abhängig vom Trafo-Typ K-0-0031 und der verwendeten Achsen
K-0-0008.
– für x-, y-, z-Achsen: mm/s
– für alpha, beta, gamma: Grad/s
Beispiele
1. Karteser mit X, Y, Z, C
K-0-0053 = „mm/s 3
s 3 ,Grad/s 3 " (siehe K-0-0054)
2. Scara mit Hub-Drehspindel (X, Y, Z, C)
K-0-0053 = „mm/s
3
s 3 ,Grad/s 3 " (siehe K-0-0054)
3. Karteser mit X, Y, Z, C, B
K-0-0053 = „mm/s 3
s 3 ,inch/s 3 ,Grad/s 3 ,Grad/s
4. Karteser mit X, Y, C
K-0-0053 = „mm/s ,mm/s
3
K-0-0054)
5. Delta mit C-Achse und 2 Bändern
K-0-0053 = „mm/s 3
s ,Grad/s " (siehe K-0-0054)
3 3
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
,mm/s ,mm/s ,Grad/s " bzw. "inch/s
2 2 2
,mm/s 2 ,mm/s 2 ,Grad/s 2 " bzw. "inch/s
2 ,Grad/s 2 " (siehe K-0-0054)
3 bzw inch/s 3
3
,mm/s 3 ,mm/s 3 ,Grad/s 3 " bzw. "inch/s
,mm/s ,mm/s ,Grad/s " bzw. "inch/s
3 3 3
,mm/s 3 ,mm/s 3 ,Grad/s 3 ,Grad/s
3 " (siehe K-0-0054)
,Grad/s " bzw. "inch/s
3 3
,mm/s 3 ,mm/s 3 ,Grad/s 3 " bzw. "inch/s
,inch/s ,inch/
2 2
2 ,inch/s 2 ,inch/
,inch/s ,Grad/s "
2 2 2
2 ,inch/
3 ,inch/s 3 ,inch/
,inch/s ,inch/
3 3
3 " bzw. "inch/s 3 ,inch/
,inch/s ,Grad/s " (siehe
3 3 3
3 ,inch/s 3 ,inch/