Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 100
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Transformationsschemen
Abb.4-20:
Radius L3 der Gelenkhalterung und Koordinatensystem (X-Y Ansicht)
Die drei Gelenke A1 bis A3 sind um jeweils 120° versetzt.
Abb.4-21:
Radius L4 der Werkzeugplatte
①
Verbindungsstange
②
Arm
Abb.4-22:
Darstellung der Nullstellung
Nullstellung der Orientierungsachse A4 sollte die positive X-Richtung sein.
●
K-0-0040 (Transformation, Längen der Mechanik), Transformationslän‐
gen, Achskonfiguration,
Achslängen Einträgen L1 bis L8:
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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