Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 300
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
Schnittstellenbeschreibung
I/O-Typ
Name
VAR_INPUT
Enable
JogCmdCoordSystem
JogCmdVelocity
JogCmdPositive
JogCmdNegative
JogDistanceSmall
JogDistanceLarge
JogVelocitySlow
JogVelocityFast
JogAcceleration
JogDeceleration
JogJerk
Abb.6-24:
Funktionsbaustein ML_KinJog
Datentyp
BOOL
ML_COORDSYS
ML_KIN_E_JOG_VEL
ML_COORD_BITS
ML_COORD_BITS
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_AXIS_NU
MBER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_AXIS_NU
MBER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_AXIS_NU
MBER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_AXIS_NU
MBER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_AXIS_NU
MBER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_AXIS_NU
MBER] OF REAL
ARRAY
[1..MB_MAX_KIN_AXIS_NU
MBER] OF REAL
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Kommentar
Bearbeitungsfreigabe des Bausteins
Angabe des Tipp-Koordinatensystems
Angabe des Tipp-Geschwindigkeit
Enthält pro Koordinate ein Bit, über das
die Koordinaten in positiver Richtung ver‐
tippt werden kann
Enthält pro Koordinate ein Bit, über das
die Koordinaten in negativer Richtung
vertippt werden kann
Angabe der kurzen Tipp-Distanz für jede
Achse
Angabe der langen Tipp-Distanz für jede
Achse
Angabe der langsamen Tipp-Geschwin‐
digkeit für jede Achse
Angabe der schnellen Tipp-Geschwindig‐
keit für jede Achse
Angabe der Beschleunigung für den Tipp-
Betrieb für jede Achse
Angabe der Bremsverzögerung für den
Tipp-Betrieb für jede Achse
Angabe des Rucks für den Tipp-Betrieb
für jede Achse
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