Diagnosen; Diagnosen, Allgemeines; Mlc_Table, Error_Table 16#0030 - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
9

Diagnosen

9.1

Diagnosen, Allgemeines

9.2

MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030

ErrorIdent / Additional1
F0220200 F2229200
F0220201
F0220202
F0220203 F2229203
F0220204 F2229204
F0220205 F2229205
F0220206 F2229206
F0220207 F2229207
F0220208 F2229208
F0220210 F2229210
F0220211 F2229211
F0220212 F2229212
F0220213 F2229213
F0220214 F2229214
F0220216 F2229216
F0220217 F2229217
F0220218 F2229218
F0220223 F2229223
F0220224 F2229224
F0220225 F2229225
F0220226 F2229226
F0220227 F2229227
Das Diagnosesystem der IndraMotion MLC unterstützt die Arbeit mit Kinema‐
tiken auf der Steuerung.
Die nachstehenden Tabellen enthalten wesentliche Fehlermeldungen der
IndraMotion MLC.
Die vollständige Sammlung der Meldungen, Warnungen und Fehler ist ent‐
halten in
Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS Diagnosen
DOK-XLCMLC-DIAG****V13-RERS-DE-P, R911336357
MLC_TABLE - ERROR_TABLE, Tabellennummer 16#0030
Die in der nachstehenden Tabelle vorhandenen Einträge sind mit den MLC-
Hinweisen zur Störungsbeseitigung abgestimmt (Diagnosen).
Diagnose
Allgemeiner Antriebsfehler
Ungültige Steuerungsnummer
Ungültige Achsnummer
Ungültiger Kommandotyp
Kommando durch Achse nicht unterstützt
Kommando zurückgewiesen, keine Leistung
Kommando in 'Stopping' zurückgewiesen
Kommando in 'Homing' zurückgewiesen
Ungültige Kommandonummer
Reset bei aktivem ErrorStop, 'state ErrorStop'
Kommando in 'Discrete Motion' zurückgewiesen
Kommando in 'Continuous Motion' zurückgewiesen
Kommando in 'Synchronized Motion' zurückgewiesen
Kommando in 'ErrorStop' zurückgewiesen
Keine Leistung verfügbar
Kommando in 'StandStill' / PowerOn zurückgewiesen
Kommando in 'StandStill' zurückgewiesen
Geschwindigkeit unter Minimalwert
Geschwindigkeit über Maximalwert
Beschleunigung unter Minimalwert
Beschleunigung über Maximalwert
Verzögerung unter Minimalwert
Bosch Rexroth AG 363/401
Diagnosen