Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 382

380/401 Bosch Rexroth AG
Anhang
Identnr Parametername
K-0-0036 MCS-Achsüberwachung
K-0-0040 Transformation, Längen der Mechanik
K-0-0041 Transformation, Faktoren
K-0-0042 Verschiebung des MCS-Systems
K-0-0043 Werkstückkoordinatenzuordnungsliste
K-0-0045 Werkzeuganwahl
K-0-0050 Distanzeinheiten MCS
K-0-0051 Geschwindigkeitseinheiten MCS
K-0-0052 Beschleunigungseinheiten MCS
K-0-0053 Ruckeinheiten MCS
K-0-0054 Maßeinheit für Kinematikdaten
K-0-0070 Bandanzahl der Kinematik
K-0-0071 Kopplungsfaktoren Band 1
K-0-0072 Kopplungsfaktoren Band 2
K-0-0073 Kopplungsfaktoren Band 3
K-0-0074 Kopplungsfaktoren Band 4
K-0-0080 Tippen, Distanz kurz im MCS
K-0-0081 Tippen, Distanz lang im MCS
K-0-0082 Tippen, Geschwindigkeit langsam im MCS
K-0-0083 Tippen, Geschwindigkeit schnell im MCS
K-0-0084 Tippen, Beschleunigung im MCS
K-0-0085 Tippen, Bremsverzögerung im MCS
K-0-0086 Tippen, Beschleunigungsruck im MCS
K-0-0087 Tippen, Verzögerungsruck im MCS
K-0-0096 Höchstwert der Kommandopuffergröße
K-0-0097 Maximale Kommandopuffergröße
K-0-0098 Aktuelle Kommandopuffergröße
K-0-0099 Kinematikkonfiguration
K-0-0100 Aktuelle Position, Kartesische Maschinenkoordinaten
K-0-0102 Aktuelle Bahngeschwindigkeit
K-0-0103 Aktuelle Bahnbeschleunigung
K-0-0104 Aktueller Bahnruck
K-0-0105 Aktuelle Position, Kartesische Werkstückkoordinaten
K-0-0106 Koordinatenwerte vom Werkzeug
K-0-0107 Koordinatenwerte vom Werkstück
K-0-0121 ... Koordinatennamen K1 ...
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
V1 V2
+ -
+ +
+ +
+ +
+ -
+ -
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
- +
- +
- +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ -
+ -
+ -
+ -