Sercos_Table, Error_Table 16#0010 - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

372/401 Bosch Rexroth AG
Diagnosen
ErrorIdent / Additional1
F2299533
F2299534
ErrorIdent /
Diagnose
Additional1
F9299519 JCS ist nicht gesetzt
F929951A BCS ist nicht gesetzt
F929951B WCS ist nicht gesetzt
F929951C PCS ist nicht gesetzt
F929951D Trafo-Manager nicht gesetzt
F929951E Preshape execute error
F929951F Shape execute error
F9299520 Postshape execute error
F9299521 Bewegung bei diesem Kommando nicht erlaubt
F9299522 Robot nicht gesetzt
F9299523 Bandzeit nicht gesetzt
F9299524 Initialisierungsfehler Absynchronisation
F9299525 Ipo: Zykluszeit Null
F9299526 Ipo: Distanz kleiner Null
F9299527 Ipo: Zu viele Elemente
9.3

SERCOS_TABLE, ERROR_TABLE 16#0010

Diagnose
Kommandopuffer voll
Transformation unterstützt Freiheitsgrad nicht
Abb.9-8: Kinematikzustands-Diagnosen der MLC_Table (2)
Je nach vorgewählter Achsreaktion tritt der Fehlers F*29*xxx auf
als
● F0290xxx, für den Fall keine Fehlerreaktion durch die Achse
● F2299xxx, für den Fall "Achse Halt", bestmögliche Stillset‐
zung
● F9299xxx, keine Fehlerreaktion zum Antrieb, Momentenfrei‐
schaltung
Abb.9-9: Fatale Systemfehler von Kinematikzustands-Diagnosen
Je nach vorgewählter Achsreaktion tritt der Fehlers F*29*xxx auf
als
● F0290xxx, für den Fall keine Fehlerreaktion durch die Achse
● F2299xxx, für den Fall "Achse Halt", bestmögliche Stillset‐
zung
● F9299xxx, keine Fehlerreaktion zum Antrieb, Momentenfrei‐
schaltung
SERCOS_TABLE - ERROR_TABLE, Tabellennummer 16#0010
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2