Basis-Koordinatensystem (Bcs); Maschinen-Koordinatensystem (Mcs) - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung
Basis-Koordinatensystem (BCS)
Maschinen-Koordinatensystem (MCS)
Abb.2-4:
ACS
Das Basis-Koordinatensystem (BCS = Base Coordinate System) ist das Ko‐
ordinatensystem der Kinematik.
Das BCS ist ein kartesisches Koordinatensystem.
Abb.2-5:
BCS
Das Maschinen-Koordinatensystem (MCS = Machine Coordinate System) ist
das Koordinatensystem der Maschinenanlage.
Das MCS ist das gemeinsame Koordinatensystem aller Kinematiken (BCS).
Das MCS ist ein kartesisches Koordinatensystem.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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