Robot Control Language Programm (Rclprog) Visualisierung - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Abb.6-34:
Robot Control Language Punkt Visualisierung
Durch die in dieser Visualisierung anzugebenden Werte ist es möglich, einen
Punkt (GetPoint), eine Punkteliste (GetPointListe) oder Programmliste (Ge‐
tProgList) auszulesen. Für das Beschreiben eines Punkte (SetPoint) ist wei‐
terhin im Anwenderprogramm das Kinematik-Interface-Strukturelement ar-
KinCtrl_gb[].Admin.RCLPoint.Point zu beschreiben.
Die Angabe des Dateinamens im Feld "FileName" muss mit Da‐
teinamenserweiterung (*.pkt) erfolgen.
Nur für Robot-Control V1 zulässig.
Robot Control Language Programm (RCLProg) Visualisierung
Über die Visualisierung RCLProg kann eine RCL-Datei kopiert werden:
●
Von der Compact Flash Karte in den internen Speicher der Steuerung
●
Vom internen Speicher der Steuerung in die Compact Flash Karte
oder
Über die Visualisierung RCLProg kann eine RCL-Datei kompiliert werden:
●
Auf der Steuerung
Bosch Rexroth AG
323/401
Kinematik-Interface
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