Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 11
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
8.2.10
A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung................................................................................................ 344
8.2.11
A-0-0225, Schnellhalt-Ruck............................................................................................................. 344
8.2.12
A-0-0240, Feedrate-Override.......................................................................................................... 344
8.2.13
A-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort........................................................................................ 344
8.3
Steuerungsbezogene Parameter........................................................................................................ 344
8.3.1
Steuerungsbezogene Parameter, Allgemeines............................................................................... 344
8.3.2
C-0-0123, Maximale Anzahl an Kinematiken.................................................................................. 345
8.3.3
C-0-2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl.................................................................................... 345
8.3.4
C-0-2482, Liste der nicht verknüpften Achsen................................................................................ 345
8.3.5
C-0-2483, Liste der konfigurierten Kinematiken.............................................................................. 345
8.3.6
C-0-2484, Kinematikkonfigurationsliste........................................................................................... 345
8.4
Kinematikbezogene Parameter.......................................................................................................... 346
8.4.1
Kinematikbezogene Parameter, Allgemeines.................................................................................. 346
8.4.2
K-0-0001, Logische Kinematiknummer........................................................................................... 346
8.4.3
K-0-0002, Kinematikbezeichnung.................................................................................................... 346
8.4.4
K-0-0003, Maximale Bahngeschwindigkeit...................................................................................... 346
8.4.5
K-0-0005, Software-Endschalter, positiv, MCS............................................................................... 347
8.4.6
K-0-0006, Software-Endschalter, negativ, MCS.............................................................................. 347
8.4.7
K-0-0007, Achsanzahl der Kinematik.............................................................................................. 347
8.4.8
K-0-0008, Achskonfigurationsliste................................................................................................... 347
8.4.9
K-0-0009, Oszi: Liste aller oszilloskopierbaren K-Parameter.......................................................... 349
8.4.10
K-0-0010, Liste aller K-Parameter................................................................................................... 349
8.4.11
K-0-0011, Liste aller ungültigen K-Parameter................................................................................. 350
8.4.12
K-0-0012, Prüfsumme aller K-Parameter........................................................................................ 350
8.4.13
K-0-0013, IDN-Liste der K-Prüfsummenparameter......................................................................... 350
8.4.14
K-0-0016, Projektidentifikationsnummer.......................................................................................... 350
8.4.15
K-0-0019, Kinematiktyp................................................................................................................... 350
8.4.16
K-0-0020, Kinematikdiagnosemeldung............................................................................................ 351
8.4.17
K-0-0021, Kinematikstatus.............................................................................................................. 351
8.4.18
K-0-0022, Erweiterter Kinematikstatus............................................................................................ 352
8.4.19
K-0-0023, Kinematikdiagnosenummer............................................................................................ 352
8.4.20
K-0-0031, Transformationsschema................................................................................................. 353
8.4.21
K-0-0034, Maximale Bahnbeschleunigung (bipolar)........................................................................ 353
8.4.22
K-0-0035, Maximaler Bahnruck (bipolar)......................................................................................... 353
8.4.23
K-0-0040, Transformation, Längen der Mechanik........................................................................... 353
8.4.24
K-0-0041, Transformation, Faktoren............................................................................................... 353
8.4.25
K-0-0042, Verschiebung des MCS-Systems................................................................................... 353
8.4.26
K-0-0050, Distanzeinheiten MCS.................................................................................................... 354
8.4.27
K-0-0051, Geschwindigkeitseinheiten MCS.................................................................................... 355
8.4.28
K-0-0052, Beschleunigungseinheiten MCS..................................................................................... 355
8.4.29
K-0-0053, Ruckeinheiten MCS........................................................................................................ 356
8.4.30
K-0-0054, Maßeinheit für Kinematikdaten....................................................................................... 357
8.4.31
K-0-0070, Bandanzahl der Kinematik.............................................................................................. 357
8.4.32
K-0-0096, Höchstwert der Kommandopuffergröße.......................................................................... 357
8.4.33
K-0-0097, Maximale Kommandopuffergröße.................................................................................. 357
8.4.34
K-0-0098, Aktuelle Kommandopuffergröße..................................................................................... 357
Bosch Rexroth AG
IX/401
Inhaltsverzeichnis
Seite
Werbung
Inhaltsverzeichnis
