Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 12
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
8.4.35
K-0-0099, Kinematikkonfiguration................................................................................................... 357
8.4.36
K-0-0100, Aktuelle Position, Kartesische Maschinenkoordinaten................................................... 358
8.4.37
K-0-0102, Aktuelle Bahngeschwindigkeit........................................................................................ 358
8.4.38
K-0-0103, Aktuelle Bahnbeschleunigung........................................................................................ 358
8.4.39
K-0-0104, Aktueller Bahnruck.......................................................................................................... 358
8.4.40
K-0-0150, Interpolierte Sollposition................................................................................................. 359
8.4.41
K-0-0152, Interpolierte Bahngeschwindigkeit.................................................................................. 359
8.4.42
K-0-0153, Interpolierte Bahnbeschleunigung.................................................................................. 359
8.4.43
K-0-0154, Interpolierter Bahnruck................................................................................................... 359
8.4.44
K-0-0223, Auswahl Fehlerreaktion.................................................................................................. 359
8.4.45
K-0-0224, Nothaltverzögerung........................................................................................................ 360
8.4.46
K-0-0225, Nothaltruck...................................................................................................................... 360
8.4.47
K-0-0240, Feedrate-Override.......................................................................................................... 360
8.4.48
K-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort........................................................................................ 360
8.4.49
K-0-0242, Acceleration-Override..................................................................................................... 360
8.4.50
K-0-0243, Deceleration-Override..................................................................................................... 360
8.4.51
K-0-0250, Continuous Slope Vorhaltezeit....................................................................................... 361
8.4.52
K-0-0815, Kilometerzähler............................................................................................................... 361
8.4.53
K-0-1000, Kommando: Basisparameter der Kinematik laden......................................................... 361
8.4.54
K-0-2100, Liste der zusichernden K-Parameter.............................................................................. 361
9
Diagnosen.................................................................................................................. 363
9.1
Diagnosen, Allgemeines..................................................................................................................... 363
9.2
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 ........................................................................................... 363
9.3
SERCOS_TABLE, ERROR_TABLE 16#0010 ................................................................................... 372
10
Anhang....................................................................................................................... 377
10.1
Transformationen, Gegenüberstellung Robot-Control V1 und Robot-Control V2.............................. 377
10.2
Überblick: Kinematik-Parameter......................................................................................................... 378
10.3
Umstieg von Robot-Control V1 auf Robot-Control V2........................................................................ 382
10.3.1
Konvertierung von RCL-Befehlen.................................................................................................... 382
10.3.2
Konvertierung von RCL-Programmen............................................................................................. 386
10.3.3
Konvertierung von IEC-Befehlen..................................................................................................... 391
11
Service und Support.................................................................................................. 393
Index.......................................................................................................................... 395
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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