Mb_Kinematics_Conveyor_Belt - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
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System
Kurzbeschreibung
Abb.6-5:
Datentyp MB_KINEMATICS_MODE _UNION mit
MB_KINEMATICS_MODE und MB_KINEMATICS_MODE_BITS
en
Zugriff auf die Betriebsart über einen Aufzählungswert
b
Zugriff auf die Betriebsart über eine Bitstruktur
ML_KinTech.compiled-library
IndraMotion MLC
●
MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01, Übersicht auf Seite 264
MB_KINEMATICS_CONVEYOR_BELT
Die Struktur MB_KINEMATICS_CONVEYOR_BELT dient der Konfiguration
eines Bandes mit der Robot-Control V2.
Die in dieser Struktur enthaltene Elemente entsprechen den Eingängen der
Funktionsbausteine
●
ML_SetBeltConfiguration,
●
ML_SetBeltErrorReaction.
Nähere Informationen sind der entsprechenden Dokumentation zu entneh‐
men.
Folgende Abbildung zeigt die Elemente der Struktur.
Nur für Robot-Control V2 zulässig.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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