Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 398

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Index
MC_SetKinTransform........................... 139, 140
ML_GroupAllAxes........................................ 144
ML_GroupJogCont....................................... 191
ML_GroupJogStep....................................... 193
ML_RobotGetBeltConfiguration................... 158
ML_RobotGetBeltErrorReaction.................. 160
ML_RobotGetMechanic............................... 162
ML_RobotGetPerformance.......................... 163
ML_RobotGetTrafoValues........................... 164
ML_RobotMovePoint.................................... 165
ML_RobotReadCyclicPos............................ 166
ML_RobotSetPerformanceEnable............... 167
ML_RobotTransformPoint............................ 169
ML_SetBeltConfiguration............................. 149
ML_SetBeltErrorReaction............................ 150
ML_SetBeltParameter.................................. 152
ML_SetCylindricTransform........................... 154
ML_SetRotaryTableConfiguration................ 155
ML_SwitchOnPath....................................... 170
ML_UngroupAllAxes.................................... 142
Fehlerreaktion
Bandspezifische............................................. 63
kommandierte Bewegung.............................. 63
Fehlertabellen
MLC_TABLE................................................ 363
SERCOS_TABLE......................................... 372
Funktionsvariablenzugriff
DV_Kin[]....................................................... 116
G
Gliederung der Dokumentation........................... 11
Global_MB_KinInterfaceVars............................ 312
Globale Variablen............................................. 312
GVL_K_Param_ID............................................. 197
GVL_RobotConstant......................................... 115
H
Handbetrieb........................................................ 36
Hinzufügen einer Kinematik zur Systemüber‐
sicht................................................................... 315
I
InGear............................................................... 122
InOperation....................................................... 122
InSync............................................................... 122
IntelliSense
Kinematikdaten.................................... 115, 116
InTorque............................................................ 122
InVelocity.......................................................... 122
K
K-0-0001, Logische Kinematiknummer............. 346
K-0-0002, Kinematikbezeichnung..................... 346
K-0-0003, Maximale Bahngeschwindigkeit....... 346
K-0-0005, Software-Endschalter, positiv, MCS. 347
K-0-0006, Software-Endschalter, negativ,
MCS.................................................................. 347
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
K-0-0007, Achsanzahl der Kinematik................ 347
K-0-0008, Achskonfigurationsliste.................... 347
K-0-0009, Oszi: Liste aller oszilloskopierba‐
ren K-Parameter............................................... 349
K-0-0010, Liste aller K-Parameter.................... 349
K-0-0011, Liste aller ungültigen K-Parameter... 350
K-0-0012, Prüfsumme aller K-Parameter.......... 350
K-0-0013, IDN-Liste der K-Prüfsummenpara‐
meter................................................................. 350
K-0-0016, Projektidentifikationsnummer........... 350
K-0-0019, Kinematiktyp..................................... 350
K-0-0020, Kinematikdiagnosemeldung............. 351
K-0-0021, Kinematikstatus................................ 351
K-0-0022, Erweiterter Kinematikstatus............. 352
K-0-0023, Kinematikdiagnosenummer.............. 352
K-0-0031, Transformationsschema................... 353
K-0-0034, Maximale Bahnbeschleunigung
(bipolar)............................................................. 353
K-0-0035, Maximaler Bahnruck (bipolar).......... 353
K-0-0040, Transformation, Längen der Me‐
chanik................................................................ 353
K-0-0041, Transformation, Faktoren................. 353
K-0-0042, Verschiebung des MCS-Systems.... 353
K-0-0050, Distanzeinheiten MCS...................... 354
K-0-0051, Geschwindigkeitseinheiten MCS...... 355
K-0-0052, Beschleunigungseinheiten MCS...... 355
K-0-0053, Ruckeinheiten MCS......................... 356
K-0-0054, Maßeinheit für Kinematikdaten........ 357
K-0-0070, Bandanzahl der Kinematik............... 357
K-0-0096, Höchstwert der Kommandopuffer‐
größe................................................................. 357
K-0-0097, Maximale Kommandopuffergröße.... 357
K-0-0098, Aktuelle Kommandopuffergröße...... 357
K-0-0099, Kinematikkonfiguration..................... 357
K-0-0100, Aktuelle Position, Kartesische Ma‐
schinenkoordinaten........................................... 358
K-0-0102, Aktuelle Bahngeschwindigkeit.......... 358
K-0-0103, Aktuelle Bahnbeschleunigung.......... 358
K-0-0104, Aktueller Bahnruck........................... 358
K-0-0150, Interpolierte Sollposition................... 359
K-0-0152, Interpolierte Bahngeschwindigkeit. . . 359
K-0-0153, Interpolierte Bahnbeschleunigung.... 359
K-0-0154, Interpolierter Bahnruck..................... 359
K-0-0223, Auswahl Fehlerreaktion.................... 359
K-0-0224, Nothaltverzögerung.......................... 360
K-0-0225, Nothaltruck....................................... 360
K-0-0240, Feedrate-Override............................ 360
K-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort......... 360
K-0-0242, Acceleration-Override...................... 360
K-0-0243, Deceleration-Override...................... 360
K-0-0250, Continuous Slope Vorhaltezeit......... 361
K-0-0815, Kilometerzähler................................ 361
K-0-1000, Kommando: Basisparameter der
Kinematik laden................................................ 361
K-0-2100, Liste der zusichernden K-Parameter 361
KinData[ ] - Kinematikdaten im Shared Me‐
mory.................................................................. 115
Kinematik-Interface Betriebsarten