Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 2

Bosch Rexroth AG
Titel
Art der Dokumentation
Dokumentations-Type
Interner Ablagevermerk
Zweck der Dokumentation
Änderungsverlauf
Schutzvermerk
Verbindlichkeit
Herausgeber
Hinweis
Rexroth IndraMotion
MLC 13VRS
Robot-Control V2
Referenz
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
RS-5caa0b6da67931800a6846a501563330-3-de-DE-12
Die Dokumentation informiert über die Robot-Control V2.
Die Programmierung über PLCopen steht hierbei im Vordergrund.
Beschrieben werden die Programmstruktur, Variablen, Funktionen, Bewe‐
gungsanweisungen sowie die notwendigen Parameter des Systems.
Die Dokumentation enthält ferner die Beschreibung der Bibliothek
"ML_Robot".
Robot-Control V2 wird unterstützt durch ein Kinematik-Interface. Die Kompo‐
nenten dieses Interfaces werden in der Bibliothek "ML_KinTech" beschrie‐
ben.
Ausgabe
Ausgabe 01
Ausgabe 02
Ausgabe 03
© Bosch Rexroth AG 2013
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐
dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei
uns.
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind
nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderun‐
gen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind
vorbehalten.
Bosch Rexroth AG
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 ■ D-97816 Lohr a. Main
Telefon +49 9352 18 0 ■ Fax +49 9352 18 8400
http://www.boschrexroth.com/
System IndraLogic & Basis Motion Logic, GB (vha)
Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Stand Bemerkung
08.2013 Erstausgabe Robot-
Control V2 für
IndraMotion MLC
13VRS
10.2013 Robot-Control V2 mit
KinInterface
11.2013 MC_KIN_REF_EXT,
Trafo 111