Mb_Groupwriterealparameter - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

206/401 Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT AxisGroup
VAR_INPUT Execute
Parameter‐
Number
Value
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung

MB_GroupWriteRealParameter

Kurzbeschreibung
Bibliothek
ML_Robot
Abb.5-183: Bibliothekszuordnung
Abb.5-81: FB MB_GroupWriteParameter
Typ Kommentar
AXIS_GROUP_REF enthält Informationen zur konkreten Kinematik
BOOL Startet das Schreiben des Wertes, der bei steigender Flanke an‐
steht, in den Parameter
MB_IDN Nummer des gewünschten K-Parameters, (siehe
ten einer Kinematik auf Seite
DINT Wert, der in den Parameter geschrieben werden soll
BOOL Wert erfolgreich in die Steuerung / den Antrieb geschrieben
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten
ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
Abb.5-184: Schnittstelle von FB MB_GroupWriteParameter
Siehe Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 127
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
● SERCOS_TABLE, ERROR_TABLE 16#0010 auf Seite
beim Zugriff auf den Parameter (z.B. Parameter wird nicht unterstützt)
● MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite
griff auf die Achse / die Steuerung
Der Funktionsbaustein "MB_GroupWriteRealParameter" schreibt einen Wert
in einen durch den Anwender vorgegebenen Parameter.
Nur für K-Parameter!
Bibliothek
ML_Robot
Abb.5-185: Bibliothekszuordnung
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Bereich
Kinematics/Parameter
197)
363, Fehler beim Zu‐
Bereich
Kinematics/Parameter
Zugriff auf Da‐
372, Fehler