Koordinatenverschiebung - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Oberflächenfunktionen
3.3.5
Koordinatenverschiebung
Abb.3-11:
Dialog Bewegungsgrenzwerte
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
●
K-0-0003, Maximale Bahngeschwindigkeit
●
K-0-0034, Maximale Bahnbeschleunigung (bipolar)
●
K-0-0035, Maximaler Bahnruck (bipolar)
●
K-0-0005, Software-Endschalter, positiv, MCS
●
K-0-0006, Software-Endschalter, negativ, MCS
Dieser Dialog gestattet es, das Basis-Koordinatensystem einer Kinematik ge‐
genüber dem Maschinen-Koordinatensystem zu verdrehen und zu verschie‐
ben.
Die hier angegebenen Werte stellen somit die Position und Verdrehung der
Kinematik im Raum dar.
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellte Koordinaten‐
verschiebung der Kinematik.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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