Ml_Setbeltparameter - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library
Name
Error
ErrorID
ErrorIdent
InBuffer
VAR_IN_OUT
AxisGroup
ConveyorBelt
Name
Typ
Execute
BOOL
ErrorReactionType
ML_BELT_ERROR_
REACTION_MODE
DeSyncTime
TIME
Deceleration
REAL
Jerk
REAL
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
ErrorID
RESOURCE_ERROR
16#0003
ML_SetBeltParameter
Kurzbeschreibung
Typ
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
BOOL
AXIS_GROUP_REF Kinematikreferenz der kommandierten Kinematik
AXIS_REF
Abb.5-49:
Funktionsbaustein ML_SetBeltErrorReaction
Min-Wert
Max-Wert
>T#0ms
1.0
>=0.0
Abb.5-50:
Eingangsverhalten ML_SetBeltErrorReaction
Siehe
Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 127
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite 363
auf die Achse / die Steuerung.
Additional1
Additional2
16#F0220201
16#00
Abb.5-51:
Fehlernummern des FBs ML_SetBeltErrorReaction
Der Funktionsbaustein "ML_SetBeltParameter" setzt die Parameter eines
Bandes.
Dieser Baustein muss vor dem bandsynchronen Verfahren einmalig ausge‐
führt werden.
Das Setzen der Bandparameter darf nur erfolgen, wenn sich die Kinematik
weder aufsynchronisiert noch gerade bandsynchron verfährt.
(Siehe
Bandsynchrone Bewegung auf Seite
Der Funktionsbaustein kann nur für die Robot-Control V1 verwen‐
det werden.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Kommentar
Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
Kurzhinweis auf die Fehlerursache
Detailinformation über den Fehler
Kommando wurde erfolgreich in den Satz-Puffer gestellt
Achsreferenz der Bandachse
Default-Wert
FALSE
ML_BELT_ERROR_N
O_SPECIFIC_REAC‐
TION
T#0ms
0.0
0.0
Beschreibung
Ungültige Steuerungsnummer
Ursache:
Steuerungsnummer der zu kommandierenden Kinematik
ist falsch
51).
Übernahme
kontinuierlich
steigende Flanke an
"Execute"
steigende Flanke an
"Execute"
steigende Flanke an
"Execute"
steigende Flanke an
"Execute"
- Fehler beim Zugriff
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