Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 290

288/401 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
PointModeDone
PointList
ProgList
ProgNameAck
ProgLoadAck
ProgSaveAck
ProgCompileAck
Bibliothek
System
Abb.6-18: Datentypen MB_KINEMATICS_RCL_STATUS (Teil 2)
Dieses Element signalisiert, ob der zuletzt gestartet Befehl zum Schreiben
oder Lesen eines Punktes oder einer Punkte-/Programmliste erfolgreich war
(= TRUE) oder nicht (= FALSE).
Dieses Element zeigt die zuletzt ausgelesene Punkteliste.
Dieses Element zeigt die zuletzt ausgelesene Programmliste.
Point Dieses Element zeigt den zuletzt ausgelesenen Punkt.
Diese Element
KinCtrl_gb[].RCLMode.ProgName angegebenen Namens erfolgreich
war (= TRUE) oder nicht (= FALSE).
Diese Element
KinCtrl_gb[].RCLMode.ProgName angegebenen Programms in den in‐
ternen Speicher der Steuerung erfolgreich war (= TRUE) oder nicht (=
FALSE).
Diese Element
KinCtrl_gb[].RCLMode.ProgName angegebenen Programms auf der
Compact Flash Karte erfolgreich war (= TRUE) oder nicht (= FALSE).
Diese Element
KinCtrl_gb[].RCLMode.ProgName angegebenen Programms auf der
Steuerung erfolgreich war (= TRUE) oder nicht (= FALSE).
ML_KinTech.compiled-library
IndraMotion MLC
● MB_KINEMATICS_STATUS_TYPE01, Übersicht auf Seite 282
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
signalisiert, ob das
signalisiert, ob das
signalisiert, ob das
signalisiert, ob das Kompilieren
Schreiben des unter
Laden des unter
Speichern des unter
des unter
ar-
ar-
ar-
ar-