3-Achs-Delta Mit Optional 1 Orientierungsachse - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Trafo-Länge
Achskonfiguration
L1:
Länge des 1. Arms
L2:
Länge des 2. Arms
L3:
Länge des 3. Arms
L4:
Länge des 4. Arms
L5:
Länge des 5. Arms
4.2.9
3-Achs-Delta mit optional 1 Orientierungsachse
Abb.4-17:
K-0-0040, Transformationslängen, Achskonfiguration, Achslängen
Zur Verwendung dieser Transformation ist die Transformationsnummer 20 im
Parameter "K-0-0031, Transformationsschema" einzutragen.
Abb.4-11:
Schematische Ansicht 3-Achs-Delta mit optional 1 Orientierungsachse
Abb.4-12:
Radius L3 der Motorhalterung und Koordinatensystem (X-Y Ansicht)
Die drei Achsen A1 bis A3 sind um jeweils 120° versetzt.
Bosch Rexroth AG
Transformationsschemen
Maßeinheit
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
91/401
Achslänge
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