Ml_Rocogetpointlist - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
ErrorIdent=> ,
Point=> Point);
IF (Done = TRUE) THEN
(* Point successfully read *)
;
END_IF
IF (Error = TRUE) THEN
(* Error occured *)
;
END_IF
END_PROGRAM
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung

ML_RoCoGetPointList

Kurzbeschreibung
Bibliothek
ML_Robot
Schnittstellenbeschreibung
Im Ausgang "Point" werden bei gefundenem Punkt die Werte "PointName",
"PointValue" und "PointDef" ausgefüllt. Im Falle eines einzelnen Punktes
werden die Werte "ArrayDimension" und "ArrayIndicesLimits" mit 0 vorbelegt.
Bei Punkten innerhalb von Feldern, werden diese Werte mit den tatsächli‐
chen Werten für die Feld "Dimension", bzw. mit den Indizes jeder Dimension
belegt.
Siehe Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 127
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite 363
auf die Achse / die Steuerung.
Der Funktionsbaustein "ML_RoCoGetPointList" gibt eine Liste mit Punkt-In‐
formationen zurück.
Der Anwender kann durch Angabe des Dateinamens die Punktetabelle aus‐
wählen.
Der Funktionsbaustein kann nur für die Robot-Control V1 verwen‐
det werden.
Bereich
Kinematics/RCL/RCL Program
Abb.5-201: Bibliothekszuordnung
Abb.5-89: Schnittstelle Funktionsbaustein ML_RoCoGetPointList
Bosch Rexroth AG 217/401
ML_Robot.library
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