Kinematikübersicht Visualisierung - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

316/401 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
Systemübersicht Navigation
4. Öffnen Sie das Eigenschaften-Fenster für die neu eingefügten Kinema‐
tikvisualisierungen und tragen Sie unter Referenzierte Visualisierun‐
gen ▶ Referenzierte Visualisierungen ▶ KinSystem_Overview ▶ m_In‐
put_KinRef den Namen der Kinematik ein. In gleicher Art und Weise
kann so auch die Referenz der ersten Kinematik angepasst werden.
Die Systemübersicht steht nun für die angegebene Kinematik zur Verfü‐
gung.
Eine der oben genannten Möglichkeit muss für alle, zusätzlich
zum Projekt hinzugefügte Kinematiken wiederholt werden.
Aus der Kinematik-Systemübersicht ist es über
rung der Einzelkinematik "Kinematics_Overview" zu gelangen. Diese Schalt‐
fläche befindet sich links in der Spalte "Kinematics Details / Diagnosis". Aus
der Einzelkinematikanzeige sind alle weiteren Visualisierungen erreichbar.
Abb.6-27: Systemübersicht Navigation
Jede Visualisierung bietet die Möglichkeit durch Eingabe einer Ki‐
nematiknummer im Feld Kin Nr zwischen verschiedenen Kinema‐
tiken hin und her zu wechseln.
Kinematikübersicht Visualisierung
Die Visualisierung Kinematics_Overview stellt übersichtlich die wichtigsten
Funktionen des Kinematik-Interfaces und Diagnosen der KinData-Schnittstel‐
le dar.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
möglich, zur Visualisie‐