Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 370

368/401 Bosch Rexroth AG
Diagnosen
ErrorIdent / Additional1
F0220600
F0220601
F0220602
F0220603
F0220604
F0220605
F0220606
F0220607
F0220608
F0220609
F2220610
ErrorIdent / Additional1
F00D1002
F00D1003
F00D1004
F00D1005
F00D100A
F00D100B
F00D100C
F00D100D
F00D1014
F20D1015
F00D1016
F00D1017
F00D1018
F00D1019
F20D1025
F00D1027
F20D1029
F00D102A
Diagnose
Pfad- / Dateiname unbekannt
Nicht unterstütztes Dateisystem
Eingang 'StartIdx' hat einen ungültigen Wert
Ungültiger Zustand der Zustandsmaschine
Fehlerhafte Datei
Eingang 'ArrayDimension' hat einen ungültigen Wert
Punkt nicht vorhanden
Falsche Anzahl an Koordinaten je Punkt
Falsche Kinematik Nummer
Falscher Punkttyp, Punkt in Welt- oder Maschinen-Koord.
Ungültige Masterachse
Abb.9-4: Diagnosen der Motion FBs (Achszustand) IV
Je nach vorgewählter Achsreaktion tritt der Fehlers F*22*xxx auf
als
● F0220xxx, für den Fall keine Fehlerreaktion durch die Achse
● F2229xxx, für den Fall "Achse Halt", bestmögliche Stillset‐
zung.
Diagnose
Zyklischer Sollwertkanal bereits geöffnet
Zyklischer Kraftsollwertkanal bereits geöffnet
Zyklischer Geschwindigkeitswertkanal bereits geöffnet
Zyklischer Analogwertkanal bereits geöffnet
Fehler beim Lesen C-0-0483
Fehler beim Lesen C-0-0484
Fehler beim Öffnen des zyklischen Kanals
Fehler beim Öffnen des zyklischen Kanals
Keine Referenz zum Öffnen des zyklischen Kanals
Fehler beim Schließen des zyklischen Kanals
Falsche #-Adresse der Achsdaten
Falsche #-Adresse der Achsdaten
Falsche #-Adresse der Achsdaten
Fehler beim Schließen des zyklischen Kanals
Fehler beim Schließen des zyklischen Kanals
Fehler beim Schließen des zyklischen Kanals
Fehler beim Öffnen des zyklischen Kanals
Listenparameter angefordert, ReadParameter
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2