Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 69
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Name
Bedeutung
des Eintrags
In der SPS steht ein Shared Memory für jede Kinematik zur
Verfügung
Shared Memory
KinData[ ] - Kinematikdaten im Shared Memory auf Seite 115
Dieses Shared Memory wird in jedem Motion-Takt bedient
Adapt
Istwerterfassung der Kinematik
Execute
Sollwertgenerierung der Kinematik
Absetzen von Kommandos und Funktionen vom Anwender in
SetCmd
den Kern (siehe
Überblick auf Seite
Lesen von Statusinformationen von Kommandos (siehe
GetCmd
stand eines Kommandos auf Seite
prepare
Satzvorbereitung
MoveExecute
Zyklische Abarbeitung eines Move-Kommandos
Abb.2-16:
Verfügbare Messungen (Auszug)
Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung
Robot-Control, Kommandos und Funktionen,
28)
29)
67/401
Zu‐
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