Mb_Kinematics_Control_Type01; Mb_Kinematics_Administration - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Kurzbeschreibung
SetupMode
CoordMode
RCLMode
Bibliothek
System
Kurzbeschreibung
MB_KINEMATICS_CONVEYOR_BELT_V1 auf Seite 272
MB_KINEMATICS_RCL_POINT auf Seite 273
MB_KINEMATICS_RCL_PROG auf Seite 275
MB_KINEMATICS_SETUP auf Seite 277
MB_KINEMATICS_COORDINATED auf Seite 280
MB_KINEMATICS_RCL auf Seite 282
Abb.6-3:
MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01, struktureller Aufbau
MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01
Auf die MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01-Datenstruktur wird über die
arKinCtrl_gb[ ]-Instanz zugegriffen.
Abb.6-2:
Elemente der MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01
Admin
Zugriff auf Attribute der Verwaltung der Kinematik
Zugriff auf Attribute der Tipp-/Einrichtfunktion
Zugriff auf Attribute der Positionierbetriebsarten
Zugriff auf Attribute der RCL-Betriebsart
ML_KinTech.compiled-library
IndraMotion MLC
●
MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01, Übersicht auf Seite 264
MB_KINEMATICS_ADMINISTRATION
Die MB_KINEMATICS_ADMINISTRATION-Struktur ist eine Unterstruktur von
"MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01" und enthält Steuerungsvariablen
und Sollwerte für die Verwaltung der Kinematik.
Bosch Rexroth AG
265/401
Kinematik-Interface
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