Ml_Groupdeletepoints - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Execute
FileName
VAR_OUTPUT Done
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorIdent
InBuffer
VAR_IN_OUT AxisGroup
Name Typ
Execute BOOL
FileName String
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung

ML_GroupDeletePoints

Kurzbeschreibung
Abb.5-100: Funktionsbaustein ML_GroupDeletePointFile
Typ Kommentar
BOOL Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins
String Name der zu speichernden Datei
BOOL Datei löschen wurde abgeschlossen
BOOL Funktionsbaustein ist aktiv
BOOL Kommando wurde durch einen andern Funktionsbaustein
abgebrochen
BOOL Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
BOOL Kommando wurde erfolgreich in den Satz-Puffer gestellt
AXIS_GROUP_REF Kinematikreferenz der kommandierten Kinematik
Abb.5-223: Funktionsbaustein ML_GroupDeletePointFile
Min-Wert Max-Wert
Abb.5-224: Eingangsverhalten ML_GroupDeletePointFile
Siehe Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 127
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite 363
auf die Achse / die Steuerung.
Der Funktionsbaustein "ML_GroupDeletePoints" löscht geteachte Punkte ei‐
ner Kinematik.
(Siehe Teach-In auf Seite
Der Funktionsbaustein kann nur für die Robot-Control V2 verwen‐
det werden.
Bosch Rexroth AG
Default-Wert
FALSE
''
38).
231/401
ML_Robot.library
Übernahme
kontinuierlich
steigende Flanke an
"Execute"
- Fehler beim Zugriff