K-0-0011, Liste Aller Ungültigen K-Parameter; K-0-0012, Prüfsumme Aller K-Parameter; K-0-0013, Idn-Liste Der K-Prüfsummenparameter; K-0-0016, Projektidentifikationsnummer - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

350/401 Bosch Rexroth AG
Parameter
8.4.11 K-0-0011, Liste aller ungültigen K-Parameter
Funktion
Verwendung
8.4.12 K-0-0012, Prüfsumme aller K-Parameter
Funktion
8.4.13 K-0-0013, IDN-Liste der K-Prüfsummenparameter
Funktion
Verwendung
8.4.14

K-0-0016, Projektidentifikationsnummer

Funktion
8.4.15

K-0-0019, Kinematiktyp

Funktion
Diese Liste zeigt alle ungültigen K-Parameter im Ergebnis
● eines Quersummentestes, z.B. nach einem Firmware-Update, oder
● eines Plausibilitätstestes, z.B. im Ergebnis einer illegalen Betriebsart.
Der Eintrag erfolgt im ID-Nummern-Format.
Abb.8-2: Aufbau eines K-Parameters
K001: K‑0‑0008 - Kinematik 1; Parameter K‑0‑0008.
Beim Auslesen dieses Parameters wird die Prüfsumme über alle Parameter‐
werte gebildet, deren Identnummern im Parameter "K‑0‑0013, IDN-Liste der
K-Prüfsummenparameter" aufgelistet sind.
In diesen Parameter werden die Identnummern der Parameter eingetragen,
deren Checksumme gebildet werden soll.
Die Checksummenbildung wird mit dem Auslesen des Parameters
"K‑0‑0012, Prüfsumme über alle K-Parameter" ausgelöst.
Im Defaultzustand sind in K‑0‑0013 noch keine Identnummern eingetragen.
Abb.8-3: Aufbau eines K-Parameters
K001: K-0-0008 - Kinematik 1; Parameter K-0-0008.
IndraWorks generiert in diesem Parameter eine eindeutige Zeichenkette zur
weltweiten Identifikation des Projektes.
Die Zeichenkette ist eineindeutig für jedes Projekt.
Dieser Parameter ist nur für interne Verwendung vorgesehen.
Dieser Parameter zeigt den Typ der Kinematik an.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2