Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 60

58/401 Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung
Funktionsprinzip
Abb.2-36: Funktionsprinzip
Der Schaltpunkt ist durch "Target" und "SwitchDist" festgelegt (Kugel um
"Target"). Über "RateTime" ist eine Vorhaltezeit einstellbar.
Diese Zeit vergrößert die Kugel um "Target" in Abhängigkeit von der aktuel‐
len Geschwindigkeit der Kinematik.
Kann die Kinematik die Kugel um "Target" auf direktem Weg zum Target mit
der aktuellen Geschwindigkeit in der angegebenen "RateTime" erreichen, so
ist "InRange" TRUE.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2