Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 114

112/401 Bosch Rexroth AG
Transformationsschemen
ObjektID Anweisung
S1 Richtung
S2 Richtung
S2 Position
K12 Position
TCP Position
Abb.4-30: Visualisierte Daten von GetMechanic
Ruft man die Funktion Get Mechanic auf Seite 32
liefert sie nur Daten von veränderlichen Anweisungen:
Beispiel mechanische Daten
x y z
70.7 70.7 0
-70.7 -70.7 0
70.7 70.7 0
70.7 70.7 0
141.4 0 0
Abb.4-40: Beispiel mechanische Daten
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
mit "updateOnly" auf, so
Bedeutung
Ändere die Richtung von "S1" auf (70.7,70.7,0)
Ändere die Richtung von "S2" auf (-70.7,-70.7,0)
Ändere die Position von "S2" auf (70.7,70.7,0)
Ändere die Position von "K12" auf (70.7,70.7,0)
Ändere die Position von "TCP" auf (141.4,3,3).